ModbusRTUlib-BibliothekTXV 003 52

Die Bibliothek ModbusRTUlib enthält Deklarationen von Funktionen, Funktionsbausteinen, Datentypen und globalen Variablen für die Modbus-Master-Kommunikation. Die Bibliothek ModbusRTUlib verwendet einige Funktionen aus den Bibliotheken ComLib und CrcLib.
Die Bibliothek wird im Rahmen der Installation der Mosaic-Umgebung ab Version v 2.0.25.0 ausgeliefert. ModbusRTUlib-Bibliotheksfunktionen und Funktionsblöcke werden in Zentraleinheiten der K-Serie (TC700 CP-7004 und alle Foxtrot-Systemvarianten) ab Version v 5.7 unterstützt. und höher.

Modbus RTU ist ein offenes serielles Protokoll, das bereits 1979 von Modicon veröffentlicht wurde. Der Modbus-Standard ist als Anwendungsschicht im 7-Ebenen-OSI-Modell definiert, die die "Client / Server"-Kommunikation zwischen zwei Geräten durchführt, die über unterschiedliche Arten von Bussen oder Kommunikation verbunden sind Netzwerke. Auf seriellen Leitungen tauscht das Protokoll Daten zwischen einer Master-Station und einer oder mehreren Slave-Stationen gleichzeitig aus. Das bedeutet, dass eine Station die Kommunikation steuert und die anderen Stationen die Fragen beantworten.

Die Variante für Ethernet heißt Modbus TCP. In Ethernet-Netzwerken hat er eine dedizierte Portnummer 502. Das Prinzip der Datenübertragung und der Kommunikationsfunktionen ist das gleiche wie bei Modbus RTU. In Ethernet-Netzwerken kann gleichzeitig zwischen mehreren Clients und mehreren Servern gleichzeitig kommuniziert werden.

Die Bibliothek ModbusRTUlib ermöglicht die Realisierung der Kommunikation in beiden Modi, dh PLC Tecomat in der Rolle des Servers (Slave) oder Client (Master).