MotionControlLIB-BibliothekTXV 003 68

Positioniermodule dienen zur Positionsregelung von Maschinen mittels Servoantrieben (Motion Control) in speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS) TECOMAT TC700 und Foxtrot. Beschreibung der Module in der Dokumentation TXV 004 25.
Die einzelnen Achsen des Positioniermoduls können völlig unabhängig oder mit unterschiedlichen Abhängigkeiten der Achsbewegungen arbeiten. In der maximalen Ausführung können bis zu 3 beliebige Achsen in einer gemeinsamen Linearinterpolation arbeiten und die restlichen 3 Achsen können wiederum in Linearinterpolation oder in einer anderen gegenseitigen Verbindung stehen. Für die Kreisinterpolation können 2 beliebige Achsen mit Kreisinterpolation in einer der drei Ebenen verwendet werden. Innerhalb eines Moduls können verschiedene Arten von Achsanbindungen kombiniert werden.
Die Programmierung wird durch die Funktionsbausteinbibliothek "MotionControlLib" gemäß IEC 61 131-3 gemäß der "Motion Control"-Spezifikation der "PLC open" Association unterstützt.