GT-7751TXN 177 51

GT-7751-4 sind Positioniermodule des Tecomat TC700-Systems zur Lageregelung von Maschinen mittels Servoantrieb (Motion Control). Die Module sind für die gleichzeitige Steuerung von 1 bis 6 Achsen in verschiedenen Bewegungsarten ausgelegt. Jede Achse enthält einen Regelkreis mit einem PID-Regler, in dem die Eingangsinformationen über Die tatsächliche Position wird von einem Inkrementalgeber (IRC) oder von einem Positionsgeber mit serieller Kommunikationsschnittstelle (SSI) gelesen. Der Ausgang der Steuerung ist ein analoges Signal ± 10 V DC zur Steuerung des Stellantriebs. Zur Vollständigkeit der Steuerlogik verfügt jede Achse über separate Binäreingänge (24 V) für Anschluss eines Referenzschalters, zweier HW-Endschalter, eines Mess-Tastsondenschalters und eines Relaisausgangs zur Steuerung der Stellbremse.

Die Module stellen die Umwandlung der Eingangspegel in die Pegel der internen Logiksignale und der Fehlerfilterung der SPS sicher und umgekehrt und stellen die Umwandlung der Logiksignale von der SPS in die Ausgangssignale sicher. Informationen zu den Modultypen und ihren Grundparametern liefern die Daten auf den Frontplatten und an den Seiten des Moduls. Die Innenseite der Tür zeigt das Signallayout an den Klemmen des Modulsteckers.

Das Modul wird in der SPS durch die Position des Moduls im Rahmen und die Adresse des Rahmens eindeutig identifiziert. Positionierungsmodule können an jeder Position des Basis- und Verlängerungsrahmens montiert werden.